卸垛系統的設計理念

燒結磚后期卸垛、打包、儲運設備的設計，是一次技術設計人員與制磚企業實地考察接觸，學習認識提高的過程，通過用戶走訪，市場考察調研，設計思維不斷深入和了解到的市場信息，你原有的設計思路將會發生質的改變，如何設計出一套實用、好用、價格合理的卸垛系統，去適應不同的磚型和場地，讓80%以上的制磚企業接受你的設計理念，認可你的設計結構，達到了名副其實的機械化，自動化。為制磚企業真正的解決了一直以來想解決的難題，那么你的設計才是成功的設計，也會被市場認可。

從目前國內市場的卸垛方式及系統設備綜合分析來看，各有所長，難避其短，設備功能單一，還遠不能稱之為卸垛系統，因為卸垛設備的添加，雖說直接勞動力有所減少，但間接勞動力又在不斷的增加，制磚企業從勞動效率低下的煩惱中轉向設備故障頻發、設備功能不完善的苦惱之中，在滿廠機械化設備的情況下，得到間歇性的半自動化產量，投入產出比不對等，用戶并沒有從真正意義上得到想象中的機械自動化。設計缺陷突出的主要原因在于，設計人員前期準備工作不充分，也存在急于搶占市場份額的心理，其結果沒有搶到市場份額，也誤導了市場的健康發展，卸垛系統的設計理念是嬴得市場的關鍵。下面就進行具體分析

一、制磚企業實際狀況分析

制磚企業不論規模大小，都會在初期建設的過程中最有效的利用場地，一次碼燒窯車運行線是固定的，在建窯初期并不一定考慮后期的卸垛設施安裝位置，在這樣的情況下增加卸垛設施，前期調研尤其重要，不僅要靈活運用場地，還要根據具體情況進行設計，窯車終端的裝卸場地，情況復雜，各種車型寬度，車體高度，零散用戶，大型客戶，各自會選擇不同的裝卸方式，需要打包與散裝并存，這就要求卸垛系統在窯車裝卸終端預留散裝通道，可不通過卸垛打包系統，直接進入裝卸場，需要卸垛打包時，可分道進入編組系統，互不干涉，如果因卸垛設施的設計方式存在缺陷，磚垛不打包時，無法從窯車運行到裝卸場，必須打完包再拆包散裝車。造成包裝材料和工時浪費。不需要打包的零散客戶也要承擔打包費用。在我國目前的情況下，卸垛系統的設計還不可能一刀切，小型零散客戶的需求也不可小視，卸垛打包系統的設計不僅要有超前的設計理念，還要靈活有效的利用場地綜合考慮，把制磚企業的想法用機械動作展現出來，適應地域需求。

二、垛碼規格與運輸工具的匹配分析

在解決了打包與散裝用戶并存的問題之后，卸垛設備的設計盡可能功模塊化，可根據不同的場地進行不同形勢的組合，前提必須是，打包與散裝各行其道。全國大部分地區，多半是生產以國標推薦磚型，標磚、KP-1、190為主體，少數傳統型用磚除外，散裝運輸的用戶，注重的是裝載量，不受磚型規格的限制，視當地交運管理情況以最大限度的裝載為準。打包后的裝載就不一樣了，一直以來是困繞制磚企業與用戶的難題，240方向4塊，53方向18塊，組成960*954方陣，再以此方陣交叉疊垛，高度9層1035。

這也是卸垛規格的最佳方案，（960方*1035高）可是目前的運輸車輛的外廓寬度參差不齊，從1.84、1.91、2.35、國標規定的最大限寬2.55，垛碼寬度與運輸車輛不能匹配的矛盾較為明顯，設計人員只是側重垛碼最佳方案，并沒有考慮到運輸環節。垛碼規格與運輸車輛的矛盾說明了最佳垛碼方案并不能滿足運輸車輛的要求，要在240方向進行3塊，2塊組合的多型垛碼，來解決運輸裝載量不足的問題，制造企業能滿足用戶的實際要求，就會是市場的引領者。

三、垛碼捆包形式的分析

垛碼的規格不論出現多少種類，在包裝，捆扎的過程中，必須獨立包裝捆扎，不依付于托盤和其他輔助工裝來完成搬動裝卸過程，尤其是托盤類周轉性質的付加設施，會給制磚企業和用戶帶來很多的不便和成本的增加，付加設施的存放和管理也是需要費用支撐的，從目前國內垛碼實際存在的搬運形式來看，預留叉車孔的方法最為實用，利用叉車孔搬運，垛與垛之間的存放間距可達到最小化，但垛碼編組相對復雜，相比其他帶付加工裝的搬運形式還是優越很多，應該是一種最佳選擇。

四、卸垛系統的效益分析

人工作業卸一窯車標磚，以2人一組同時卸車為例，人均一次將4塊磚從窯車裝到小推車上，按3秒鐘一次計算，小車一次可裝載120塊標磚，每一小推車短距離移動來回按120秒計算，再從小車上卸到運輸車，相當于每4塊磚裝到運輸車上需要6秒鐘，計算可得120塊標磚從窯車轉運到運輸上需要300秒，每一窯車出窯磚數按624塊*12垛＝7488塊，120塊/車，62小車可卸完，2人用時2.5小時，2.5小時只是理論時間，人的正常生理狀態下是不可能完成的。

機械卸垛作業，卸垛過程時間分配：

    1、夾頭接近磚垛后行走速度 0.1m/s  行走距離1m, 用時10s；

    2、夾頭與磚垛重合后，高度下降用時5s；

    3、夾頭收縮夾緊磚垛設定用時8s；

    4、夾頭提升高度200-350mm設定用時5s；

    5、重載設定行走速度0.4m/s  行走距離10-18m 用時25-45s；

    6、重載運行減速、停車設定用時6s；

    7、夾頭下降放下磚垛設定用時6s；

    8、夾頭退出磚垛行走速度 0.1m/s  行走距離1m, 用時10sym；

    9、空載回程行走速度 0.6m/s  行走距離10-18m 用時17-30s；

    10、卸垛系統跨一道窯車時，完成一車卸垛用時92s*12, 總計用時18分4秒；

    11、卸垛系統跨二道窯車時，完成一車卸垛用時125*12. 總計用時25分；

    保守計算，機械卸垛系統是人工作業的8-10倍。

五、卸垛系統的綜合分析

卸垛系統的作用是力爭在最短的時間內，使成品磚從窯車上移除，滿足窯車正常的循環，這就要求卸垛系統必須達到預期設定的目標，在計劃的時間內完成設定工作量，保證卸垛前期的正常運行的同時，也滿足卸垛后期的儲運量，影響卸垛系統正常運行的因素，有以下幾個方面，

1.機械故障源于設計過程中結構是否合理，材料選用，材料處理，加工精度，安裝精度，潤滑及易損件的跟綜處理等。

2.電器控制故障主要來自于環境，設備之間造成相互干擾導至各環節動作不準確，原器件自身質量問題等。

3.設備以外的因素：窯車基面不平，垛碼垮塌，垛碼粘黏，磚坯自身強度差等。系統環節相互依存，缺一不可。